多目标跟踪相关论文
目标跟踪技术在现代社会中发挥着重要作用,被广泛应用于交通流量分析、对空监视和空间物体动态感知等领域。目标跟踪算法也是雷达......
粮食是实现经济稳定发展的基础,粮食的安全直接影响到消费者的身体健康和社会稳定,因此粮食的质检至关重要。粮食外观作为消费者的......
环境车辆跟踪是无人驾驶感知模块的重要研究内容之一,随着无人车行驶场景或意图的变化,往往需要对环境中不同位置的车辆进行跟踪,......
城市内涝相关问题一直是城市建设发展中的世界性难题,就如何解决城市内涝及其衍生问题是国内外学者及研究机构所密切关注和研究的......
在科技发展的过程中,基于传统人工作业方式已经远远不能满足现代企业的要求,生产自动化是必然的趋势。在此需求下,人工智能技术也......
雷达目标检测与跟踪是雷达最基本的任务。随着雷达系统新型化、探测目标多样化、探测环境复杂化,雷达目标检测也面临着新的挑战。M......
在交通场景中对车辆目标进行检测与跟踪可以有效获取其位置与行驶轨迹,有利于判断司机的驾驶意图,从而对违章行为进行检测与定性,......
多目标跟踪任务需要同时跟踪多个目标并保证目标身份的连续性。针对当前多目标跟踪过程中存在目标遮挡、目标身份切换以及目标丢失......
基于检测的无人机多目标跟踪算法在军事与民用领域有着广泛的应用,实时准确的无人机多目标跟踪算法对于解决无人机的空地跟踪问题......
对视频中的多个被关注对象进行维持固定身份标识的追踪,也就是多目标跟踪（Multi-Object Tracking,MOT）,一直是众多研究者们所感兴趣......
随着计算机视觉技术的发展,行人目标检测与跟踪技术在实际生活中有着越来越多的应用,利用计算机视觉技术获取图像中的有用信息,可......
该文针对频谱共存环境下多目标跟踪资源分配问题，提出了组网雷达功率时间联合优化算法。首先，推导了包含雷达节点选择、发射功率和驻......
随着国内“抗疫”局势逐渐明朗,疫情防护进入关键阶段,各地公共场所开展强有力的疫情防护工作。室内公共场所以地铁站为例,应对、......
呼吸是人体的基本生命体征信息参数之一,它的变化直接反映了人体的健康程度,在生物医学等领域起着至关重要的作用。基于雷达的非接......
视频合成孔径雷达（VideoSAR）技术被广泛应用于军事侦查、地质勘探、灾害预测等领域。由于SAR视频存在很多的相干斑（Speckle）噪声以及镜......
随着计算机视觉技术的不断发展,视频监控技术越来越智能化。智能视频监控技术能够满足人们对于周界安全的需求,并在方方面面影响人......
为了精确估计概率假设密度（PHD）滤波器的目标数量，提出了一种基于信息加权共识滤波器（ICF）并使用数据聚类的基数补偿方法，将ICF用于信息......
人体姿态估计是一种像素级别的计算机视觉任务,其提取的人体骨架是一种低维的可解释的表示形式,这种特性有利于对人行为的理解和预......
在自动驾驶领域，不同类型传感器的优势互补可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的环境感知，且基于视觉的感知系统可以利用低成本获得高......
多目标跟踪的一阶段方法因其在推理速度方面的优势逐渐成为主流。然而，与两阶段方法相比，其跟踪精度较差。一方面是因为采用单幅图像......
近些年，红外成像技术快速发展，红外图像具有背景复杂、信杂比低、目标尺寸小等特点，为多运动目标的实时检测跟踪带来了挑战。该空基红......
针对目前无人机平台多目标跟踪技术的跟踪精确度低、占用内存大的问题，提出一种基于不同检测器算法和DeepSort算法结合而成的多目标......
多目标跟踪是计算机视觉任务中最基本而又最具挑战性的任务之一,在自动驾驶、人机交互、智能监控等场景中都有着广泛的应用前景。......
随着现代战场环境的日趋复杂,低空空域内地物杂波干扰的增多,传统单雷达传感器探测跟踪的工作模式易受到空域内地物杂波、海地杂波......
自动驾驶技术是提高交通运行效率、降低事故发生率、增强辅助驾驶智能化体验的重要手段。随着硬件运算能力的不断提升,以及低成本......
机动车保有量的大幅增长使城市交通拥堵和交通安全问题日益加剧,这些问题的产生与交通参与者的行为密切相关。对交通行为的理解可......
针对复杂环境下多传感器多目标跟踪问题，提出一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构，对......
近年来,随着大数据时代的到来以及GPU算力的大幅提升,目标检测与跟踪作为计算机视觉中的两个基本问题在众多应用场景中都取得了巨......
多目标跟踪是计算机视觉学科的一个重要的研究子领域,旨在连续的图像序列中维护各个目标的身份与轨迹,因此广泛应用在现实生活中,......
图像边缘存在颜色和灰度不同的许多突变点，通过对边缘突变点采用特定的边缘检测算法体现图像主要特征，在图像边缘特征检测和多目标跟......
步态识别是一项新兴的生物识别技术,可以被广泛地应用在刑事安防,疫情传播链追踪等领域,该项技术的本质在于通过人的人体体型和行......
随着我国汽车保有量的不断增长,交通效率提升与交通安全事故防范成为了现代交通建设的重要目标。构建以智能感知技术为核心的智能......
针对交通场景中的多目标跟踪任务，为了提高跟踪算法的跟踪精度，在DeepSORT算法的基础上提出了一种改进的MF-DeepSORT算法。相比于Dee......
针对现有多目标跟踪算法精度不高的问题，提出了一种融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法。首先通过YOLO-V4网络自动获取跟......
近年来,随着道路环境的日渐复杂,智能交通系统（Intelligent Transport System,ITS）的作用日渐凸显。毫米波雷达凭借全天时、全天候、......
毫米波雷达在智能交通、无人驾驶领域中应用广泛,可用于交通路况的感知,路口盲区危险预警以及汽车高级驾驶辅助系统（Advanced Drivi......
近年来随着深度学习技术的兴起,卷积神经网络的算法依靠互联网的丰富数据与强大的特征提取能力,在各种视觉任务中取得跨越式的进步......
随着我国基础设施建设的快速推进,高速公路的建设由平原不断向山地延伸,桥梁隧道比例逐渐增加,然而这些环境地理条件复杂、空间封......
随着现代雷达、激光、红外、声呐等传感器技术的飞速发展,多目标跟踪（Multiple Target Tracking,MTT）已成为信息融合领域的重要研究......
近年来汽车数量不断增加,由此带来的交通事故也层出不穷。车载毫米波雷达逐渐成为人们研究的热门方向,对车辆进行高精度的测速以及......
基于行人的多目标跟踪算法在视频分析、智能安防中有着广泛的应用。但跟踪算法只能提供跟踪目标的边界框表示,而在行人姿态识别、......
感知系统是自动驾驶系统的重要组成部分,其目标检测精度与处理速度对整个系统的性能有较大影响。多模态传感器融合感知技术,通过融......
由于其广泛的应用,对基于视频流的人体行为识别一直都是计算机视觉领域的研究热点,如牢狱边界行为防范、养老院老人异常行为预警、......
通过数字化、信息化手段实现对交通区域内的目标感知以及事件识别,有助于保障交通安全、缓解交通拥堵、减少交通事故,提高公路运行......
多目标跟踪作为无人驾驶领域的一项核心技术,伴随着无人驾驶技术逐渐走进人们的视野,越来越多的研究人员也投身到了多目标跟踪领域......
